伯納德電動執(zhí)行器按動作形式分有兩類，一是開關(guān)型，二是調(diào)節(jié)型。開關(guān)型主要應(yīng)用在僅需要全開和全關(guān)的閥門管線，如蝶閥、球閥等。調(diào)節(jié)型主要應(yīng)用在需要控制管線流量的場合，如調(diào)節(jié)閥、閘閥等。

    伯納德電動執(zhí)行器的工作過程是：來自PLC調(diào)節(jié)信號輸出送到伺服放大器DFC，與位置傳感器WF發(fā)送的反饋信號相比較，經(jīng)微處理器運算后將其差值經(jīng)電路放大后去控制伺服電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，經(jīng)過減速器減速后驅(qū)動輸出軸產(chǎn)生直線移動或角旋轉(zhuǎn)。輸出結(jié)果再次經(jīng)位置傳感器定位發(fā)出位置指示和4mA~20mA的反饋信號送到伺服放大器的輸入端。微處理器再次比較反饋信號和儀表調(diào)節(jié)信號，若反饋信號和輸入信號相等時，控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止使閥門穩(wěn)定在儀表輸出的位置上，電動執(zhí)行器也可以通過電動操作器進(jìn)行手動操作。一般是通過現(xiàn)場調(diào)節(jié)儀表旋鈕，輸出位置控制信號控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)閥門開度等。伺服電動機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力部分，它具有啟動轉(zhuǎn)矩大和啟動電流較小的特點，位置傳感器是根據(jù)差動變送器的工作原理，利用輸出軸的位移改變鐵芯在差動線圈中的位置，以產(chǎn)生反饋信號和位置信號。